具身機器人成產業趨勢，哪些DePIN+AI值得關注？

一、DePIN+AI 建構AI 時代的機器人範式

2 月 27 日，Messari 舉辦了一場關於「建立去中心化實體人工智慧」的播客，邀請了FrodoBot Lab 的共同創辦人 Michael Cho。在這場播客上面，Michael Cho 重點聊了一下DePIN+AI 在機器人技術領域的機會與挑戰。

很快地經過了Messari 的發酵，DePIN 機器人這個概念很快就火了起來，許多關於DePIN 機器人的討論開始氾濫。

我們本週的產業觀察也重點和大家分析和討論一下對這個賽道的分析和觀察。

在展開我們的討論之前，我們先來看看人工智慧本身在自身賽道上的發展：

• 算力領域，Nvidia 的季度營收在過去三年成長了五倍；
• 在頻寬領域，北美資料中心的建置在過去三年中同樣成長了五倍；
• 在能源領域，光是OKLO 就需要12.0G W，TerraPower 需要4.0G W；
• 在數據領域，大公司每年投入超過5 億美元購買批發數據用於訓練AI 模型。

在整體全球經濟下滑的大前提下，AI 作為未來十年甚至二十年的主要科技革命技術，正在以每年幾倍的加速度增長率帶領這個賽道的所有玩家（算力、能源、數據）加速奔跑。

而這樣高速發展的同時，對 AI 的擔心也同樣與日俱增。原因是 AI 算力（類似於汽車的發動機）、AI 大模型（類似於控制器和處理器）、AI 能源（類似於石油和燃料）、AI 數據（類似於原材料）如果被幾家中心化的大廠控制，那麼未來的科技時代就可能被幾家大廠完全控制，這就可能導致絕對的中心化和集權化成為可能，屆時我們可能真正打開了潘多拉。

正是對這樣中心化局面的擔心，一個新的賽道和方向正被大家所熱議，那就是DePIN+AI。而我們DePIN ONE 願意把它定義為 DePAI，即DePAI=DePIN+AI。

DePAI 將如何幫助AI 更好的去中心化呢？

我們以Messari 上個月和Michael 的播客主要內容進行展開和剖析。

當前AI 存在不少痛點，雖然它們功能五花八門，但是都是在處理文字等一些浮於表面的信息。這樣的訊息是冰冷且沒有溫度的，更缺乏深層的感知和理解。

DePIN 網路可以很好的成為AI 的「五官」和「四肢」。

「五官」是幫助 AI 全方位的感知這個真實的世界，一些開發者現在已經在使用ioID 和W 3 bstream 將現實世界的設備連接到區塊鏈，並利用零知識證明驗證其真實活動。

而「四肢」則可以幫助 AI 根據自己的感知來做出精準的判斷並將判斷付之於行動，很好的實現了「訓練」->「建模」->「自動化」這個體系。

1、DePIN 讓AI 的數據更真實且更多樣化

和那些靠著大量網路數據訓練出來的「線上」 AI 大模型不同，DePIN 設備可以幫AI 與現實世界互動，獲得更真實、更即時的數據，透過這種數據訓練出來的數據，才能讓AI+機器人等設備，發展出真正的具身智慧。

由於DePIN 還處在發展早期階段，所以目前世界上並不具備這種大規模的基礎，而且大家對於怎麼收集這些數據也沒有共識。

我們認為，未來DePIN+AI 要收集的資料可能可以歸為以下三大類：

• 第一類是人類操作數據，就是人類手動控制機器人時產生的數據。這類資料品質很高，能捕捉到視訊串流和動作標籤— — 也就是人類看到什麼，怎麼做出對應的反應。這是訓練 AI 模仿人類行為最有效的方式，但缺點是成本高，勞動強度也大。
• 第二類是合成資料（模擬資料），這類資料對訓練機器人在複雜地形中移動很有用，例如訓練機器人在崎嶇的地面上行走，對於一些專用領域很有用途。但對於一些變化多端的任務，例如做飯，模擬環境就不太行了。我們可以想像訓練機器人煎蛋的情況：鍋子的種類、油溫、房間條件的微小變化都會影響結果，而虛擬環境很難涵蓋所有場景。
• 第三類是視訊學習，就是讓AI 模型透過觀察現實世界的影片來學習。雖然這種方法有潛力，但它缺乏智慧所需的真正物理的直接互動回饋。

如果有了這些數據的收集和加持，那麼 AI 的具身智慧服務能力肯定就能夠大大加強。

2.DePIN 讓AI 的資本效率更大化，更有利於AI 從源頭去中心化，而不是某些資本的傀儡

和那些只依賴運算能力的傳統AI 模型不同，智慧機器人技術的實作需要在現實世界中部署實體設備。這帶來了巨大的資本挑戰。

造機器人很貴，也只有那些最有錢的大公司才能負擔得起大規模實驗。即使是最高效的仿人機器人，現在的成本也高達數萬美元，大規模普及根本不切實際。

如果考慮到硬體、數據和評估的挑戰，通用機器人AI 距離大規模採用還很遙遠。

但是，DePIN 技術的提出讓大家看到了希望。

因為一個去中心化網路的規模和協調性能夠有效地分散資本負擔，幫助一些小型的創業團隊也可以開發這項技術。為了讓通用機器人可以盡快加快效率，更接近真人，機器人技術的開發應該是去中心化的，而不是由少數大公司控制。與其依賴大公司出錢造幾千台機器人，不妨將可以貢獻的個人放入共享網路。

此外，DePIN 加速了資料收集和評估。

不用等一家公司部署有限的機器人收集數據，去中心化網路可以以更大的規模並行運作、收集數據。

例如，在最近一次阿布達比的一場AI 與人類機器人競賽中，來自DeepMind 和UT Austin 等機構的研究人員將他們的AI 模型與人類玩家進行了測試。雖然人們依然佔上風，但研究人員對從現實世界機器人互動中收集的獨特數據集感到十分振奮。這從側面證明了連接機器人技術各個組成部分的子網路的需求。即使完全自主性仍然是長期目標，DePIN 技術已經從資料收集和訓練到現實世界部署和驗證方面展示了切實的價值。

另一方面，DePIN 網路正在以更高的效率和更低的成本幫助 AI 機器人的落地。

一個具體的例子是FrodoBot Lab 與DePIN 專案合作確保了兩盒NVIDIA H100 GPU — — 每盒都包含八個H100 晶片的算力供應，這為研究人員提供了必要的運算能力，用來處理和優化從機器人部署中收集的現實世界資料的AI 模型。如果沒有這樣的運算資源，即使是最有價值的資料集也無法充分利用。可見透過DePIN 去中心化運算基礎設施的訪問，機器人技術網路可以讓全球的研究人員在不被資本密集的GPU 所有權所限制的情況下訓練和評估模型。如果DePIN 能成功眾包數據和硬體進步，機器人技術的未來可能會比預期更早到來。

3.DePIN 正在協助AI 和AI 具身智慧完成更有效率的商業效率

類似於Sam 的AI 代理（一個帶有meme 幣的旅行KOL 機器人）展示了去中心化機器人技術網絡的新盈利模式。

Sam 自主運行， 24/7 在多個城市直播，同時，它的meme 幣也在增值。

這種模式展示了由DePIN 驅動的智慧機器人如何透過去中心化所有權和代幣激勵來維持自身財務。未來，這些AI 代理甚至可以用代幣支付人類操作員的協助、租用額外的機器人資產，或競標現實世界的任務，從而形成一個既有利於AI 開發又有利於DePIN 參與者的經濟循環。

期望

具身智慧AI 的發展不僅取決於演算法，還涉及硬體升級、資料累積、資金支援以及人的參與。

過去，機器人產業的發展受限於高昂的成本和大型企業的主導地位，使得創新速度受阻。而 DePIN 機器人網路的建立意味著，借助去中心化網路的力量，機器人資料收集、運算資源和資本投入可以在全球範圍內協同進行，不僅加速AI 訓練和硬體優化，還能降低開發門檻，讓更多研究人員、創業家和個人用戶參與其中。

我們也期待，機器人產業不再依賴少數科技巨頭，而是由全球社群共同推動，邁向真正開放、永續的科技生態。

二、DePIN 賽道數據與觀察

1、DePIN 整體份額僅佔價值萬億美元的AI 市場的0.1%

DePIN 項目數量從2022 年的100 個增長至2024 年的1170 個，市值也從50 億美元飆升至500 億美元，活躍節點率從2% 提升至超過50% ，但DePIN 總體份額僅佔價值萬億美元的AI 市場的0.1% ，毫不誇張的說這一具有 100 – 這一具有潛力的賽道。

2、DePIN 融資金額成長，但融資的數量減少

根據 Messari 的數據顯示，DePIN 融資成長較去年同期持平， 2025 年第一季融資金額較多但融資的數量較少。

2024 年第一季： 62 輪融資1.56 億美元。

2025 年第一季： 36 輪融資1.59 億美元。

數據顯示：新興的早期創業計畫較少，但成熟的DePIN 計畫正在擴大規模。

目前各 DePIN 領域龍頭項目全球該領域的份額，還非常小，處於絕對的賽道早期機會。

無線傳輸領域市佔率 0.002% （龍頭專案 Helium），計算領域市佔率 0.03% （龍頭專案 Filecoin），能源領域市佔率 0.001% （龍頭專案 Daylight），身分認證領域市佔率 0.2%（龍頭專案 Worldcoin 與 Anymal）。

在 AI 賽道裡的代理型人工智慧市場，預計在未來十年內將會有顯著成長，從 2024 年的 5.2 億美元成長到 2034 年的 1966 億美元，年複合成長率高達43.8% 。

3.灰階發布Q2 季度報告，重點關注RWA、DePIN 和IP 代幣化

灰階這週發布了2025 年Q2 季度報告，重點關注RWA、DePIN 和IP 代幣化，因此在Top 20 中新增了三個代幣，分別是IP、SYRUP 和GEOD，同時移除了 Akash Network、Arweave 和Jupiter。

報告顯示，本季度，灰階將重點關注反映區塊鏈技術在現實世界中的非投機性應用的代幣，這些代幣分為以下三類：RWA（現實世界資產）、DePIN（去中心化物理基礎設施）和IP（知識產權代幣化）。

在新增2025 年第二季的Top 20 資產清單中的三種資產 Maple （SYRUP）、Geodnet （GEOD）、Story（IP）中有兩個項目是DePIN 專案。

• Geodnet （GEOD）：Geodnet 是一個DePIN 項目，用於收集即時定位資料。作為全球最大的即時動態定位(RTK) 供應商，Geodnet 提供精度高達1 公分的地理空間數據，為農民等用戶提供經濟實惠的解決方案。未來，Geodnet 可能會為自動駕駛汽車和機器人提供價值。該網路已擴展到130 個國家的14, 000 多台設備，過去30 天的年化網路費用收入已成長至300 多萬美元（年成長約500% ）。值得注意的是，與其他排名前20 位的資產相比，GEOD 的市值較低且上市交易所較少，因此可以認為其風險更高。
• Story Protocol：專注於區塊鏈上的智慧財產權管理，更多是去中心化應用，而非實體基礎設施，可能邊緣化於 DePIN 範疇(Story Protocol)。 Story Protocol 正試圖將價值70 兆美元的智慧財產權(IP) 市場代幣化。在AI 時代，專有IP 被用於訓練AI 模型，導致版權侵權索賠和大規模訴訟，例如紐約時報與OpenAI 之前的訴訟糾紛。透過將IP 引入鏈上，Story 將使公司能夠將其IP 用於AI 模型訓練，同時允許任何個人投資、交易和賺取IP 版稅。 Story 已經將賈斯汀比伯和BTS 的歌曲引入鏈上，並於2 月推出了以IP 為中心的區塊鏈和代幣。

4.過去三十天DePIN 賽道收入排名

Solana 上過去 30 天表現最佳的 DePIN 項目

5、行業事件跟踪

• 全球Web3 人跑會必備的線上網路服務Roam，全球節點已達到 280 萬個，讓用戶以傳統營運商30% 的成本實現跨國無縫漫遊。 Roam 計畫在2025 年下半年推出類似的激勵機制，分散式節點收集的時空資料成為訓練垂直領域AI 模式的燃料。
• Phoenix 與TandemAI 和Origin Quantum 合作，推動AI 與去中心化實體基礎設施的整合，正在幫助Phoenix 在DePIN-AI 領域處於領導地位。
• IoTeX 推出了“Get Goated Season 2 ”，涉及代幣獎勵和認領流程，$IOTX 的認領窗口已於 3 月 27 日關閉，未認領的代幣將進入 IoTeX 國庫池。贊助商包括Geodnet、Uprock、Drop Wireless 和Network 3 ，認領窗口將於 4 月 7 日開始，審查期為 3 月 28 日至 3 月 31 日，使用zkPass 驗證。此舉可能增強社群參與度，吸引更多用戶參與IoTeX 生態系統。
• 根據Messari 發布的Helium Q4 報告，Helium 網路營運數據大幅成長，其中營運商資料卸載量環比成長 555% 至 576 TB，行動熱點成長 14% 至 24, 800 個，每日行動付費流量成長 99% ，顯示其在電信產業的顛覆性潛力。同時，Helium 透過HIP 138 提案統一$HNT 作為唯一代幣，優化經濟模型，並宣布與西班牙電信（Telefónica）合作進入墨西哥市場，覆蓋 200 萬Movistar 用戶。此外，Helium 獲Grayscale 納入前 20 大關注代幣，並被Coinbase 列入COIN 50 指數，吸引機構投資者關注。在智慧城市應用方面，該網路已用於美國洪水監測和森林火災預警。 Helium 正透過DePIN（去中心化實體基礎設施網路）模式擴張，鞏固其Web3 電信市場的領導地位。

6.融資資訊

• Filecoin 最大DeFi 協議GLIF 發布$GLF 治理代幣，並空投 9,400 萬枚，佔總供應量 9.4% 。 $GLF 未來將擴展至忠誠度獎勵等新功能。 GLIF 正向去中心化實體基礎設施網路（DePIN）擴展，超越Filecoin 生態。目前，GLIF 已在 Filecoin 上鎖定超 1.02 億美元，未來將支援更多DePIN 網路。
• 去中心化商業網絡Domin Network 宣布已獲得來自Animoca Brands、KuCoin Labs、Web3 Labs.club、IBC Group Official、DWF Ventures、Presto、Outlier Ventures、KnightFury、ThreeDAO、Awakening Ventures 和 AB DAO 的策略投資。 Domin Network 是一個去中心化的商業網絡，利用 NFT 和 DePIN Rollup 技術將軟體、硬體和消費者行為數據連接到鏈上，它使用戶能夠透過分享他們的消費數據來獲得加密獎勵。